容器和管道都是应用广泛的工业设施，其中有很多是大口径的容器和管道，例如：输送动力介质的动力管道（热力管道、供油管道等）、输送生产用物料的工艺管道、以及储放工业用品的罐体等。这些设备在安装焊接、以及在使用过程中长期与各种介质相接触，都可能引发内部缺陷：焊缝质量问题、老化、裂纹、腐蚀等，检测内部缺陷很有必要。本文介绍大口径的容器管道检测工业内窥镜产品的特点及应用。
韦林工业视频内窥镜 Everest XL Detect
小口径管道及设备检测中，多使用工业视频内窥镜（探头直径小于10mm），但是大口径容器和管道检测往往因为距离深邃、内部空间大，需要使用更适宜的内窥检测设备。用于大口径容器及管道检测的韦林工业内窥镜产品有：管道内窥镜AR90II、远程视频遥摄监控PTZ系统、管道爬行机器人ROVVER等，检测管径可达1.5m。（韦林管道内窥镜 http://www.everestbj.com/index.php/product/view/49）
这些大口径容器及管道检测工业内窥镜往往具有以下特点：
1. 照明亮度更高。这是在大管道空间获得清晰成像的前提，像管道爬行机器人ROVVER往往在摄像头端、车体端设置多个大功率照明灯，并且采用聚光灯作为辅助灯。
2. 工作长度更长。工业视频内窥镜的工作长度通常在10米以内；而大口径管道检测工业内窥镜的工作长度通常在几十米，管道爬行机器人的爬行距离甚至可达200米。
3. 便于将摄像头送达管道深处。不同的大口径内窥镜有不同的实现方式，ROVVER配置小车承载摄像头，小车可以“爬行”将摄像头送入管道深处，还可以翻越障碍、急转弯等；管道镜则采用加强型柔性推拉线缆绞盘，方便向管道深处推送摄像头。
4. 防护等级更高。管道内部输送各种介质或物料，检测设备难免接触到水、油等环境，更好的密封防护性能也是必要的。例如，管道镜摄像头的防护可达IP68，可在水下10米工作。
5. 摄像头可转向。为了实现对大口径管道内部的彻查，多角度检测是提升检测效率的关键。管道镜可以通过控制器准确控制摄像头旋转，实现轴向360°和径向的旋转；PTZ摄像头则可以在控制器的操控下做水平面旋转/垂直面转动。
韦林远程视频遥摄监控系统PTZ140摄像头转动示意图
韦林工业内窥镜的这些大口径容器及管道检测产品可以完成以下检测任务：
1. 通过捕获并回传管道内部的视频图像，辅助检测人员查找管壁的裂痕、腐蚀等缺陷，查看焊缝状况以及管道内部阻塞等问题；
2. 利用测量算法测量管道的相关数据，例如：缺陷尺寸、管内水位、横截面数据等；
3. 还可以通过机械手清理管道内的异物等。
容器管道检测工业内窥镜的应用涵盖众多行业：石油石化行业检查石油平台管道设备，地质勘探部门查看钻孔断面的内部情况，天然气行业检查天然气管道内部腐蚀、焊缝、杂质，钢铁冶金行业查看无缝钢管内壁质量，兵器企业观察炮膛内部，以及电厂和建筑工程等都可以使用这种设备，可更加直观、快捷、准确地了解管道内部状况。关于这些产品的具体参数以及应用，欢迎浏览韦林工业内窥镜网站，或者咨询北京韦林意威特工业内窥镜有限公司。